WRD系列RV減速機輸入部分，又稱轉(zhuǎn)臂，機械手等等設備中的基礎零部件。由輸入軸和偏心套組成，為了擴大承載能力和實現(xiàn)構件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的雙偏心結構，并裝有兩個滾柱軸承，以減少摩擦損失。

減速機部分一系由擺線輪和針輪組成擺線針齒內(nèi)嚙合行星減速機傳動。

針輪是由針齒殼、及均布在針齒殼上的一組針齒銷組成，為了減少嚙合摩擦損失，通常又在針齒銷上配裝針齒套。

輸出部分

減速機由機座、輸出軸、及均布在輸出軸圓盤端而上的一組銷軸和銷套組成，并將其插入擺線輪的銷孔中，即可實現(xiàn)傳遞運動的功能，為此又稱W輸出結構。

特點

WRD系列減速機的高速比和高效率、結構緊湊體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠、壽命長。

不足及改進措施：

不足：

對擺針式齒輪沒有接觸過，沒有見過具體實物。

對減速比的計算不懂措施：

到現(xiàn)場查看實物，有檢修的情況下，好好看看。

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